Лидар MTF-02
Купите датчик MicoAir MTF-02 – точную навигацию для вашего дрона в помещении
Этот оптический модуль сочетает лазерный ToF дальномер и сенсор оптического потока. Он идеально подходит для полётов в помещениях без GPS. MicoAir – китайская компания из Шэньчжэня. Она создаёт надёжное оборудование для дронов. Бренд выпускает следующие продукты:
- Полетные контроллеры (MicoAir743, MicoAir405, MicoAir H743).
- Датчики (оптические и GPS).
- Телеметрию и ESC регуляторы (например, 35A AM32).
- Рамы и готовые дроны для сборки.
Продукция совместима с ArduPilot, PX4, INAV и Betaflight. MicoAir предлагает готовые решения для энтузиастов и профессионалов.
- Лазерный ToF дальномер с дальностью 2 метра.
- Сенсор оптического потока для стабилизации без GPS.
- Сверхлёгкий вес – всего 1.5 грамма.
- Компактный размер 25x10x4.5 мм для интеграции.
- Потребление всего 200 мВт для долгой работы.
Как работает датчик MTF-02
Внутри модуля две ключевые подсистемы. Лазерный ToF сенсор измеряет расстояние до объекта. Сенсор оптического потока следит за движением поверхности под дроном. Встроенный процессор объединяет данные в реальном времени. Вы получаете точное позиционирование в трёхмерном пространстве. Дрон стабильно зависает даже без спутников.
Технические характеристики и функционал
Модель MTF-02 имеет диапазон измерения от 2 см до 2.5 метров. Поле зрения дальномера (FoV) достигает 20 градусов. Сенсор оптического потока работает при освещённости от 60 люкс. Минимальная высота для работы оптического потока – 8 см. Максимальная скорость измерения – 7 м/с на высоте 1 метр. Длина волны лазера составляет 940 нанометров. Напряжение питания лежит в диапазоне 4–5.5 В постоянного тока.
Модуль поддерживает протоколы Micolink, Mavlink (ArduPilot/PX4) и MSP (iNav). Частота выходных данных равна 50 Гц для плавного управления. Размеры датчика составляют 25x10x4.5 мм. Вес модуля равен 1.5 грамма. Рабочая температура находится в диапазоне от -20 до +85°C.
Для более широких возможностей существует модель MTF-02P. Она измеряет расстояние до 6 метров даже при ярком свете. У MTF-02P поле зрения дальномера сужено до 2°. Обе модели легко подключаются через UART. Настройка протоколов выполняется через фирменную утилиту MicoAssistant. Вы можете быстро интегрировать сенсор с любимым полётным контроллером.
-
Вес0,001 кг
-
Габариты2,5 x 1 x 0,45 см
-
Диапазон измерения0,02 — 2 м
-
Диапазон рабочих температур-10°C
-
Напряжение4 — 5,5 В
}} "Лидар LD06-TRANS 1384079682")
}} "Лидар Livox GEOSUN GS-200G 565400040")
}} "Лидар SICK TIM310 1294350639")
}} "Лидар Benewake TF-Luna 1729209219")
}} "Лидар LDROBOT D800 176412119")
}} "Лидар SICK LMS511-12100S08 472120347")
}} "Лидар Slamtec RPLIDAR SLAM S2 1832898206")
}} "Модуль датчика Benewake Lidar TFmini Plus 1314283429")
}} "Лидар BENEWAKE TF03-180 1160860101")
}} "Лидар Cross Borderlaser Lidar 244865104")
}} "Лидар YDLIDAR T-mini Pro 2027700686")
}} "Лидар Hesai XT16 1431650668")
}} "Лидар FaseLase M10P 1750390044")
}} "Лидар YDLIDAR TG50 41667058")
}} "Лидар YDLIDAR X2L 2005041673")
}} "Лидар Benewake TFmini-S 1170960061")
}} "Лидар Slamtec RPLIDAR LAM A1 M8 1978165447")
}} "Лидар YDLIDAR GS2 194946058")
}} "Лидар Lidar Lite V3 1354922944")
}} "Лидар FDROBOT SIMO-LS-30H 1774410700")
}} "Лидар Hinson LE-50821 AGV 1883989121")
}} "Лидар SLAMTEC RPLIDAR Aurora S 781900064")
}} "Лидар YDLIDAR X4-Pro 2023171986")
}} "Лидар FDROBOT XT-S240 Mini 939588400")
}} "Лидарный датчик DTOF STL27L 1504789764")
}} "Датчик лидара SP10M01 1231969835")
}} "Лидар Slamtec RPLIDAR SLAM C1 129634455")
}} "Лидар RPLIDAR Gravity 64x8 Matrix DTOF 42943728")
}} "Лидар HESAI QT128 2038466864")
}} "Лидар FDROBOT LD14P 1447320171")
}} "Лидар Robosense Airy 1365909449")
}} "Лидар FDROBOT TOF-50M 1910609818")
}} "Лидар Velodyne VLP 16 1667739183")
}} "Лидар FHL-LD19P 745231209")
}} "Лидар YDLIDAR SDM15 (Dupont+Laser) 1308279731")
}} "Датчик глубины FDROBOT CS30 556992910")
}} "Лидар Benewake TF02-Pro 1311000717")
}} "Сканер лазерный аэросъёмочный AlphaAir 450 310157554")
}} "Лидар Akusense AS-33C 1824587024")
}} "Лидар Benewake TF03-100 1644644464")
}} "Лидар FDROBOT VB50A 1028939527")
}} "Лидар FDROBOT LD500 1226681810")
}} "Датчик лидара LRF2000A 299240112")