Датчик глубины FDROBOT CS30
Выбирайте компактный датчик глубины FDROBOT CS30 для точного 3D-сканирования и компьютерного зрения!
Получите высокоточный инструмент для восприятия пространства в ваших проектах. Датчик глубины FDROBOT CS30 на базе технологии VCSEL измеряет расстояние до объектов в радиусе от 10 сантиметров до 5 метров с сантиметровой точностью. Устройство передает данные по скоростному интерфейсу USB Type-C и совместимо с Windows, Ubuntu и ROS. Компактный корпус и низкое энергопотребление позволяют легко интегрировать его в беспилотные и робототехнические системы.
-
Высокая точность до 1%. Обеспечивает надежные измерения на расстоянии от 0.5 до 5 метров .
-
Гибкий выбор разрешения. Поддерживает 640x480 и 1920x1080 пикселей для разных задач .
-
Широкий угол обзора. До 100° по горизонтали для охвата больших зон одним устройством .
-
Простота подключения. Интерфейс USB Type-C и поддержка популярных ОС и ROS .
-
Безопасный лазер класса 1. Инфракрасное излучение с длиной волны 940 нм безопасно для глаз .
Принцип работы и технические возможности
Датчик глубины CS30 использует технологию измерения времени пролета (ToF) на базе вертикально-излучающих лазеров (VCSEL). Инфракрасные импульсы с длиной волны 940 нм отражаются от объектов и возвращаются на сенсор. Встроенный процессор вычисляет расстояние на основе времени возврата сигнала.
Устройство формирует карту глубины с разрешением до 640x480 точек и одновременно передает цветное изображение с разрешением до 1920x1080 пикселей. Точность измерения составляет ±2,5 см на дистанции до 0,5 м и 1% от расстояния на больших дистанциях. Углы обзора достигают 100 градусов по горизонтали и 75 градусов по вертикали в зависимости от режима.
Датчик CS30 идеально подходит для беспилотных летательных аппаратов, мобильных роботов и систем машинного зрения. Он эффективно используется для 3D-картографирования, навигации и распознавания объектов. Благодаря поддержке ROS, интеграция в сложные системы не требует значительных усилий.
Технические характеристики
- Разрешение: 640*480/320*240
- Угол обзора: H100°xV75°
- Разрешение: 1920*1080/640*480
- Угол обзора: H97° x V59,5°
- Разрешение: 1920*1080
- Угол обзора: H91,5° x V59,5°
- Рабочее расстояние: 0,1-5 м, в помещении
- Длина волны VCSEL: 940 нм
- Точность: 0,1 ~ 0,5 м: ± 2,5 см; 0,5 ~ 5 м: ±1% при коэффициенте отражения 90%
- Передача данных: USB 2.0, интерфейс Type C
- Источник питания: 5 В, в среднем 0,6 А
- Потребляемая мощность: в среднем 3 Вт
- Операционная система: Win 10, Ubuntu, ROS
- Рабочая температура: -10 ~ 50°С
- Безопасность: Класс лазера 1
- Размер: 90 мм x 25 мм x 25 мм.
-
Габариты9 x 2,5 x 2,5 см
-
Диапазон измерения0,1 — 5 м
-
Диапазон рабочих температур-10 … 50°C
-
Напряжение5 В