Лидар Robosense Airy
Закажите лидар Robosense Airy для полного восприятия пространства вашим роботом!
Лидар Robosense Airy – это первый в мире компактный полусферический цифровой 3D-датчик. Модель создана для мобильной робототехники и автономных систем. Она обеспечивает роботу панорамное зрение и полную осведомленность.
- Полусферический обзор 360°x90° для идеальной осведомленности.
- Высокая точность 1 см для детального 3D-картографирования.
- Сверхкомпактный размер как у теннисного мяча.
- Сверхнизкое энергопотребление менее 8 Вт.
- Цифровая архитектура VCSEL+SPAD для качественного сигнала.
Купите компактный лидар для навигации и построения карт
Лидар Robosense Airy имеет полусферическое поле зрения. Горизонтальный обзор составляет 360 градусов. Вертикальный обзор достигает 90 градусов. Дальность обнаружения достигает 60 метров. На 10% отражающей поверхности дальность равна 30 метрам. Точность измерения составляет 1-1.5 см. Разрешение по горизонтали равно 0.4 градуса. Разрешение по вертикали равно 0.94 градуса. Количество лазерных каналов составляет 96 или 192. Частота кадров равна 10 Гц. Скорость формирования облака точек достигает 1.7 млн точек в секунду.
Встроенный IMU датчик стабилизирует данные при движении. Размеры датчика составляют 60x63 мм. Вес устройства не превышает 240 граммов. Питание осуществляется напряжением от 9 до 32 В. Потребляемая мощность типично составляет 8 Вт. Интерфейсы включают Ethernet и USB для подключения. Класс пылевлагозащиты равен IP67. Лидар работает при температуре от -40 до +60 °C.
Особенностью модели является уникальная полусферическая форма. В отличие от плоских лидаров, Airy видит всё пространство. Датчик захватывает пол, потолок и висящие препятствия. Это идеально для навигации в помещениях. Технология повторного сканирования даёт ровные и чистые данные. Это упрощает работу алгоритмов SLAM и распознавания. Датчик использует цифровую архитектуру RoboSense. Она исключает потерю сигнала и даёт высокое качество. Модель совместима с ROS и ROS2. Лидар подходит для роботов-пылесосов, дронов и человекоподобных роботов.
Выбирайте инновационные сенсоры от лидера рынка RoboSense
Производитель RoboSense – это мировой лидер в области лидаров. Компания основана в 2014 году в Шэньчжэне. RoboSense занимает первое место в мире по продажам лидаров. Продукция бренда сертифицирована для автомобилей и роботов. Компания обслуживает более 3400 клиентов в сфере робототехники. RoboSense активно развивает технологии для физического AI. Бренд предлагает готовые решения для навигации и восприятия.
Особенность лидаров RoboSense – передовая цифровая архитектура. Модель Airy стала первой в мире в классе полусферических датчиков. Она создана для гибкой интеграции в любые корпуса. Датчик не имеет вращающихся частей. Это повышает его надёжность и срок службы. Airy поддерживает синхронизацию с GPS и PTP. Это даёт точную привязку данных к глобальным координатам. RoboSense предоставляет полную техническую документацию. Компания активно обновляет прошивки и программное обеспечение. Выбирайте RoboSense для своих инновационных проектов.
- Длина волны: 940 нм
- Дальность: 30 м при 10% отражающей способности
- Максимальная дальность: 60 м
- Поле зрения (Г x В): 360° x 90°
- Угловое разрешение (по горизонтали): 0.4°
- Угловое разрешение (по вертикали): 0.47°
- Частота кадров: 10 Гц
- Количество лучей: 192 / 96 / 48
- Точек в секунду (режим одиночного возврата): примерно 1 720 000 точек/с (192 луча), 860 000 точек/с (96 лучей), 430 000 точек/с (48 лучей)
- Точек в секунду (режим двойного возврата): примерно 3 440 000 точек/с (192 луча), 1 720 000 точек/с (96 лучей), 860 000 точек/с (48 лучей)
- Точность: ±1 см
- Мёртвая зона: < 0.1 м
- Класс лазерной безопасности: Class 1 (безопасно для глаз)
- Сетевое подключение: Ethernet 100Base-TX
- Выходной протокол: UDP-пакеты по Ethernet
- Содержимое UDP-пакета: пространственные координаты, интенсивность, метка времени и др.
- Питание: 9–32 В
- Потребляемая мощность: < 8 Вт
- Размеры: _60 мм x В63 мм
- Вес (без кабелей): < 240 г
- Рабочая температура: от -40 до +60 °C
- Температура хранения: от -40 до +85 °C
- Степень защиты: IP67, IP6K9K
- Синхронизация времени: $GPRMC с 1PPS, PTP и gPTP
-
Вес0,24 кг
-
Габариты6 x 6,3 см
-
Диапазон измерения0 — 60 м
-
Диапазон рабочих температур-40 … 60°C
}} "Лидар TFS20-L 873633081")
}} "Лидар FDROBOT TOF-50M 1910609818")
}} "Лидар SLAMTEC RPLIDAR S3 (40M) TOF 2048040409")
}} "Лидар Livox Avia 1133545776")
}} "Лидар SDKELI LS0627BN M05 281456937")
}} "Лидар SICK LMS511-12100S08 472120347")
}} "Датчик глубины FDROBOT CS30 556992910")
}} "Лидар FDROBOT VB50A 1028939527")
}} "Лидар FaseLase M10P 1750390044")
}} "Лидар YDLIDAR TW3 1087098985")
}} "Лидар Slamtec RPLIDAR LAM A1 M8 1978165447")
}} "Лидар Fordrone Pod PTZ 1399317851")
}} "Лидар Livox Mid-70 2037357080")
}} "Лидар FDROBOT LD500 1226681810")
}} "Лидар Akusense AS-35C 1675824729")
}} "Лидар DJI Zenmuse L2 2040020576")
}} "Лидар Cross Borderlaser Lidar 244865104")
}} "Лидар Akusense AS-100C 694396385")
}} "Лидар DJI Zenmuse L3 2052762160")
}} "Лидар Benewake TF-Luna 1729209219")
}} "Лидар Seyond Robin W 228196672")
}} "Лидар FDROBOT Pacecat S300 826890886")
}} "Модуль датчика Benewake Lidar TFmini Plus 1314283429")
}} "Лидар Benewake TF02-i 1428923082")
}} "Лидар Slamtec RPLIDAR SLAM A3 1749810074")
}} "Лидар HinSon TOF SE-1035 1650461688")
}} "Лидар SDKELI LSPDM0327BP 1050964155")
}} "Дальномер лазерный DV150 485404469")
}} "Лидар Siminics Aries SIMO-LS-5DN 1270434493")
}} "Лидар Siminics PAVO2E-LS-25H 796806676")
}} "Лидар YDLIDAR TG50 41667058")
}} "Лидар Hesai XT16 1431650668")
}} "Лидар Livox Tele-15 364592383")
}} "Лидар YDLIDAR SDM15 (Serial+Laser) 710141894")
}} "Лидар Velodyne VLP 16 1667739183")
}} "Лидар YDLIDAR GS2 194946058")
}} "Лидар HESAI QT128 2038466864")
}} "Лидар Livox Mid-40 724503759")
}} "Лидар Benewake TF02-Pro 1311000717")
}} "Лидар YDLIDAR X3 PRO 911864840")
}} "Лидар Slamtec RPLIDAR LAM A2 M12 1935875260")