Лидар RPLIDAR Gravity 64x8 Matrix DTOF
Закажите лидар RPLIDAR Gravity 64x8 Matrix DTOF для идеальной навигации роботов!
Лидар RPLIDAR Gravity 64x8 Matrix DTOF – это твердотельный 3D-сенсор для робототехники. Модель создана для точного обнаружения препятствий и построения карт. Она идеально подходит для дронов, роботов-пылесосов и автоматических систем.
- Матрица 64x8 с 512 точками для детального сканирования.
- Широкий обзор 120° по горизонтали и 20° по вертикали.
- Технология DTOF для устойчивости к свету и температуре.
- Дальность до 5 метров с точностью до 3 сантиметров.
- Двойной интерфейс UART и Type-C для лёгкого подключения.
Купите 3D-лидар для точного обнаружения препятствий
Лидар RPLIDAR Gravity 64x8 Matrix DTOF использует технологию DTOF. DTOF расшифровывается как Direct Time-of-Flight. Сенсор измеряет расстояние прямым временем полёта лазера. Это обеспечивает высокую устойчивость к внешним помехам. Устройство не боится яркого света и перепадов температуры. Матрица из 512 точек даёт полную картину пространства. Поле зрения составляет 120° по горизонтали и 20° по вертикали. На расстоянии до 50 см обзор расширяется до 160°. Дальность измерения достигает 5 метров.
Точность на дистанции 0.5-5 метров составляет ±3 см. Для обычных объектов точность равна ±10 см. Разрешение измерения достигает 14 миллиметров. Частота кадров составляет 8 кадров в секунду для полной матрицы. Режим однострочного измерения выдаёт 64 кадра в секунду.
Лазер работает на безопасной длине волны 905 нм. Питание сенсора осуществляется от напряжения 5 Вольт. Рабочий ток устройства составляет всего 80 мА. Логический уровень интерфейса равен 3.3 Вольта. Скорость передачи данных по умолчанию 921600 бод.
Особенностью модели является наличие двух интерфейсов связи. Это UART и USB Type-C для максимального удобства. Вы можете подключать сенсор напрямую к компьютеру. Специальное GUI-приложение визуализирует данные в реальном времени. Программа отображает карту глубины и градации серого.
Сенсор поддерживает три режима вывода данных. Это измерение одной точки, одной строки или всей матрицы. Модуль легко крепится на робота или дрон. Размеры сенсора составляют 62x26x24 мм. Вес устройства равен всего 19.6 грамма. Компактный дизайн не перегружает ваше оборудование.
Выбирайте качественные сенсоры от производителя DFRobot
Производителем данного лидара является компания DFRobot. DFRobot была основана в 2008 году в Шанхае. Бренд является мировым лидером в области открытого оборудования. DFRobot специализируется на робототехнике, образовании и AI-проектах. Компания разработала более тысячи собственных продуктов.
Продукция DFRobot поставляется в 8000 школ по всему миру. Бренд создаёт инновационные и удобные решения для разработчиков. Все продукты проходят строгий контроль качества. DFRobot предлагает полную техническую документацию и поддержку.
Особенность продуктов DFRobot – экосистема Gravity. Это универсальная система Plug-and-Play для быстрого прототипирования. Сенсоры и платы легко комбинируются без пайки. Модель Gravity 64x8 Matrix DTOF входит в эту экосистему. Она полностью совместима с платами Arduino и Raspberry Pi.
Устройство идеально подходит для образовательных и исследовательских проектов. DFRobot делает акцент на импортозамещение и безопасность поставок. Компания использует____ для полной независимости. Это гарантирует стабильные поставки и доступные цены. Выбирайте DFRobot для своих инновационных разработок.
- Дальность измерения: 100–5000 мм при 90% отражающей способности панели, помещение, 750 люкс
- Поле зрения (FOV): 120° (Г) x 20° (В) на расстоянии >50 см; 160° (Г) x 20° (В) на расстоянии <50 см
- Разрешение измерения: 14 мм
- Точность измерения: на дальних дистанциях ±10 см (0.1–0.5 м для обычных объектов, например, картонных коробок); ±4 см (0.1–0.5 м для 90% отражающей панели, помещение, 750 люкс); на дальних дистанциях ±3 см (0.5–5 м для 90% отражающей панели, помещение, 750 люкс)
- Частота измерений: 8 кадр/с (матрица 64x8 точек); 64 кадр/с (однострочное измерение 1x8)
- Режим измерения: непрерывный
- Размер матрицы: 64 x 8, всего 512 точек измерения
- Длина волны лазера: 905 нм
- Параметры питания: напряжение 5 В, уровень логики 3.3 В, рабочий ток 80 мА
- Интерфейсы: UART / USB, разъём PH2.0-4P / Type-C, скорость по умолчанию 921600 бод
- Размеры модуля: 62 x 26 x 24 мм
- Диаметр монтажного отверстия: 3.0 мм
- Вес: 19.6 г
-
Вес0,019 кг
-
Габариты6,2 x 2,6 x 2,4 см
-
Диапазон измерения0,1 — 5 м