Лидар SLAMTEC RPLIDAR Aurora S
Купите инновационную систему пространственного восприятия SLAMTEC Aurora S для вашего робота или дрона
SLAMTEC Aurora S — это не просто лидар, а полностью интегрированная AI-система пространственного восприятия. Она объединяет 2D-лидар, бинокулярное зрение, 6-осевой IMU и мощный AI-процессор в одном компактном модуле. Устройство работает «из коробки» и не требует внешних зависимостей. Aurora S обеспечивает высокоточное 3D-картографирование и шестистепенное позиционирование (6DOF) как внутри помещений, так и на улице.
Бренд SLAMTEC — мировой лидер в области роботизированной навигации и SLAM-решений. Компания более десяти лет разрабатывает инновационные лидары и алгоритмы. Aurora S — результат глубокой интеграции лидара, зрения, инерциальной навигации и глубокого обучения. Это первое в отрасли продуктное решение, использующее глубокие нейросети для навигации.
- Площадь картографирования превышает 1 000 000 м2 для работы на огромных территориях.
- Точность позиционирования на уровне сантиметров для безупречной навигации.
- Интеграция лидара, стереокамер и IMU для полной пространственной осведомлённости.
- Собственный AI-движок VSLAM распознаёт объекты и сегментирует сцену в реальном времени.
- Компактный размер 500 граммов для установки на любые мобильные платформы.
Как работает система пространственного восприятия Aurora S
Система объединяет два сенсорных модуля: бинокулярные камеры с глобальным затвором и опциональный внешний лидар RPLIDAR S2 или S3. Встроенный AI-движок на основе глубокого обучения обрабатывает данные в реальном времени. Aurora S создаёт плотную карту глубины, распознаёт объекты и строит 3D-карту с точностью до сантиметра. Система поддерживает горячую замену внешнего лидара и синхронизацию с GPS/RTK и одометрией.
Технические характеристики и функционал
Максимальная площадь картографирования превышает 1 000 000 м2. Точность глобального перепозиционирования составляет ±5 см. Камеры: бинокулярные с углом обзора 180° и частотой кадров 15 Гц. Частота дискретизации внешнего лидара достигает 32 кГц. Система распознаёт объекты в 18 сценариях на улице и 80 сценариях в помещении. Рабочая температура составляет от -20 до +50°C. Типичное энергопотребление без лидара равно 10 Вт.
Система поддерживает SDK для C++, ROS1/ROS2 и Python для быстрой разработки. Aurora S идеально подходит для воплощённого интеллекта, промышленной автоматизации, цифровых двойников и__ автономного вождения.
- Максимальная площадь картирования: >1 000 000 м2
- Перепозиционирование: поддержка полного перепозиционирования, точность ±5 см
- Управление картами: поддержка продолжения картирования, загрузки и сохранения
- Режим картирования и локализации: AI глубокое обучение VSLAM (основной), опционально слияние с LiDAR
- Синхронизация мультисенсоров: синхронизация на аппаратном уровне
- Камера: стерео-рыбий глаз, база 60 мм, FOV 180°, глобальный затвор, RGB
- Частота кадров камеры: типично 15 Гц (настраивается 10/30 Гц)
- Плотная глубинная камера: end-to-end глубокое обучение, >90% коэффициент обнаружения, работает при сильном освещении и слабых текстурах
- AI распознавание объектов: 18 наружных + 80 внутренних сценариев, настраивается по запросу
- Потребляемая мощность: 10 Вт (типично, без LiDAR)
- Рабочая температура: -20°C ~ +50°C
- Температура запуска: _0°C
- Температура хранения: -20°C ~ +60°C
- Горизонтальное поле зрения: 120° (ультраширокоугольная стереоглубина)
- LiDAR дальность (опционально): до 40 м при 70% отражении
-
Диапазон измерения0,5 — 40 м
-
Диапазон рабочих температур-20 … 50°C
}} "Лидар Hinson LE-50821 AGV 1883989121")
}} "Лидар SLAMTEC S2P 933378855")
}} "Лидар Fordrone Pod PTZ 1399317851")
}} "Лидар Akusense AS-31C 396640604")
}} "Лидар Akusense AS-100C 694396385")
}} "Лидар RPLIDAR Gravity 64x8 Matrix DTOF 42943728")
}} "Лидар DJI Zenmuse L3 2052762160")
}} "Лидар FDROBOT Delta2A 715643131")
}} "Лидар Livox Mid-70 2037357080")
}} "Лидар Seyond Robin W 228196672")
}} "Датчик глубины FDROBOT CS30 556992910")
}} "Лидар FDROBOT LD500 1226681810")
}} "Лидар Benewake TF-NOVA 866957648")
}} "Лидар TFS20-L 873633081")
}} "Лидар YDLIDAR TG30 1590132326")
}} "Лидар YDLIDAR TW3 1087098985")
}} "Лидар SICK LMS511-12100S08 472120347")
}} "Лидар Benewake TF02-i 1428923082")
}} "Лидар FaseLase M10P 1750390044")
}} "Лидар YDLIDAR SDM15 (без корпуса) 692581204")
}} "Лидар Siminics PAVO2E-LS-25H 796806676")
}} "Лидар FDROBOT TOF-50M 1910609818")
}} "Лидар FDROBOT LD14P 1447320171")
}} "Лидар Livox Mid-40 724503759")
}} "Лидар YDLIDAR TG50 41667058")
}} "Лидар Slamtec RPLIDAR SLAM C1 129634455")
}} "Лидар YDLIDAR 4ROS 1683573023")
}} "Лидар YDLIDAR GS2 194946058")
}} "Лидар Slamtec RPLIDAR LAM A1 M8 высокоскоростной 1482007372")
}} "Лидар Slamtec RPLIDAR SLAM A3 1749810074")
}} "Лидар Benewake TF-Luna 1729209219")
}} "Модуль датчика Benewake Lidar TFmini Plus 1314283429")
}} "Лидар Siminics Aries SIMO-LS-5DN 1270434493")
}} "Лидар Velodyne VLP 16 1667739183")
}} "Лидар STL-50B2 1292330769")
}} "Лидарный датчик DTOF STL27L 1504789764")
}} "Лидар YDLIDAR SDM15 (Serial+Laser) 710141894")
}} "Лидар SDKELI LS0627BN M05 281456937")
}} "Лидар Slamtec RPLIDAR LAM A2 M12 1935875260")
}} "Лидар YDLIDAR X3 PRO 911864840")
}} "Лидар SICK TIM310 1294350639")
}} "Лидар DJI Zenmuse L2 2040020576")