Робот WHEELTEC Ackerman ROS с сенсорным экраном
Программируемый робот Ackerman ROS фирмы WHEELTEC
WHEELTEC Ackerman ROS — это высокотехнологичный робот грузоподъёмностью 3 кг, в котором объединены передовые возможности с продвинутой робототехникой. Он оснащён модулями, с которыми пользователю легко настраивать его в соответствии с конкретными потребностями и задачами.
Технологичный и функциональный
В основе робота лежит NVIDIA Jetson Nano — высокопроизводительный вычислительный модуль, открывающий возможности для машинного обучения. Это делает устройство отличным выбором для задач, требующих обработки больших объёмов данных и сложных вычислений.
Одной из особенностей работающего на базе платформы NVIDIA робота с 4-ядерным CPU и 4 Гб системной памяти является наличие сенсорного экрана. Он обеспечивает удобный и интуитивно понятный интерфейс для взаимодействия. Пользователь может легко настраивать поведение машины, задавать маршруты, управлять движением.
В комплектации WHEELTEC Ackerman ROS имеются следующие модули и компоненты:
- Встроенная камера позволяет роботу видеть окружающую среду и осуществлять компьютерное зрение, а пользователю — осуществлять визуальный контроль. Это позволяет использовать устройство для решения множество задач и проверять в работе технологии, таких как навигация, распознавание объектов, слежение за лицами и другие.
- Модель оснащена энкодерами, которые обеспечивают точную информацию о перемещении и положении робота. Это позволяет точнее перемещаться и контролировать собственное движение.
- Программируемый робот-конструктор Ackerman ROS предлагает возможность точной настройки его функционала. Пользователи могут разрабатывать собственные алгоритмы, приложения и функции, чтобы робот соответствовал их индивидуальным потребностям. Это делает его практичным инструментом для обучения и исследований в области робототехники.
- Модель предоставляет возможность добавления дополнительных модулей и сенсоров для расширения функциональности и способностей.
- Робот с камерой оборудован сенсорным дисплеем съёмной конструкции диагональю 7 дюймов, который обеспечивает удобный интерфейс для взаимодействия. Пользователи могут легко управлять роботом, настраивать его параметры и получать обратную связь через интуитивно понятный сенсорный интерфейс.
- Поставляемый в комплекте аккумулятор 9800 мАч обеспечивает высокую автономность устройства: до 5.5 часа при небольшой нагрузке.
С его помощью становятся легко выполнимы любые задачи. Можно проводить исследования, разрабатывать инновационные решения. Благодаря модульности и гибкости программирования, он открывает возможности для развития и креативного применения в различных областях. Подходит для образования, исследований, промышленности и развлечений. Он обеспечивает пользователей эффективными инструментами для творчества, инноваций и решения даже сложных задач в области робототехники.
Технические характеристики:
| Робот-автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS | |
| Среда разработки | Ubuntu18.04 |
| Грузоподъёмность | 3 кг |
| Максимальная скорость | 1.2 м/с |
| Колеса | диаметр ведущего колеса: 65 мм диаметр ведомого колеса: 60 мм |
| Сервопривод | HWZ020, цифровой рулевой механизм с высоким крутящим моментом 20 кг |
| Камера глубины | Astra Pro RGBD |
| Мотор | MG513 |
| Микроконтроллер | STM32F103VET6 |
| Лидар | да |
| Гироскоп | ICM20948 (9 осей) |
| Дисплей | 7_ сенсорный дисплей (съемный) |
| Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
| Особенности | движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360 °, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
| Характеристики платы Jetson Nano | |
| Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра |
| Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
| Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с |
| Слот для карт памяти microSD | да |
| Кодирование видео | 4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
| Декодирование видео | 4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
| Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
| Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
| Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
| Характеристики сканера - дальномера Silan A1 Standard Edition | |
| Сканирование | на 360° |
| Расстояние сканирования | 12 метров |
| Частота измерения | 8000 раз/с |
| Точность определения дистанции | 0.2 см |
| Частота адаптивного сканирования | 5.5 Гц |
| Интерфейс обмена | UART |
| Характеристики мотора MG513 | |
| Номинальное напряжение | 12 В |
| Номинальная мощность | 4.32 Вт |
| Тип двигателя | двигатель на постоянных магнитах |
|
Момент остановки
|
10 кгФ. см
|
| Номинальный ток | 360 мА |
| Номинальный крутящий момент | 1.0 кгФ.см |
| Ток среза | 2.8 А |
| Передаточное число двигателя | 1:30 |
| Диаметр выходного вала | 6 мм |
| Скорость до замедления | 11000 об/мин |
| Скорость после замедления | 366 ± 10 об/мин |
| Характеристики датчика угла поворота (энкодера) | |
| Тип | фотоэлектрический энкодер |
| Разрешение | 500*30 (измерено на выходном валу редуктора) |
| Напряжение | 3.3 - 5 В |
| Тип интерфейса | XH2.54 |
| Характеристики сервопривода | |
| Максимальный угол | 180° |
| Напряжение | 4.8 - 7.4 В |
| Крутящий момент | 15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В) |
| Скорость реакции | 0.14 с / 60° |
| Тип сервопривода | цифровой |
| Механизм | металлический редуктор |
| Рабочая "мертвая зона" | 3 мкс |
| Вес | 59.6 г |
| Общие характеристики | |
| Питание | аккумулятор 9800 мАч с защитой от перезарядки, 12 В |
| Время работы | 5.5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м /с) 4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м /с) |
| Габариты | 240.5 x 191 x 146 мм |
| Вес | ~ 2000 г |
Комплектация:
- плата Jetson Nano – 1 шт
- камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
- лидар – 1 шт
- беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
- аккумулятор 9800 мАч – 1 шт
- сенсорный дисплей 7_ - 1 шт
- беспроводная клавиатура (с функцией мыши) - 1 шт
- мотор MG513 – 2 шт
- сервопривод HWZ020- 1 шт
- колесо – 4 шт
- каркас – 1 комплект
- муфта (6 мм) – 2 шт
- рулевое управление в сборе - 1 комплект
- шаровая опора (короткая) - 1 шт
- колесная пара - 1 шт
- кронштейн двигателя - 1 шт
- рулевой вал - 2 шт
- шаровая опора - 1 шт
- кронштейн двигателя - 1 шт
- верхняя пластина корпуса - 1 шт
- соединительные детали – 1 комплект
-
Вес2 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
-
Габаритные размеры240.5 x 191 x 146 мм
-
Гарантия6 месяцев
-
КонтроллерNVIDIA Jetson Nano
-
МатериалПластик, электронные детали
-
ПроизводительWHEELTEC
-
Страна производстваКитай
}} "Программируемый робот-танк V3 с меканумом для Arduino/ESP32 1005007413546420")
}} "Ресурсный набор ИКС «Андроидные роботы» 2139446961")
}} "Ресурсный набор Аврора Robotics "Прогресс®. Спорт" 731811083")
}} "Учебно-лабораторный манипулятор с угловой кинематикой и сортировкой 1355922743")
}} "Программируемая робот-рука Uhand2.0 1005010381943760")
}} "Образовательный комплекс по изучению основ искусственного интеллекта (нейросети) "Артинтрек Базовый" 1678206466")
}} "Нейролаборатория Гигоша для детского сада 745047779")
}} "Ресурсный набор "LED Matrix" для робота Q-Scout 438335578")
}} "Конструктор "Технология и физика" 9686 Power Functions 2102725224")
}} "Роботизированная платформа 2 DOF 1005009026609190")
}} "Набор радиодеталей для сборки усилителя звука на базе LM1875T 229146791")
}} "Образовательный конструктор Robotis DREAM II Level 1 Kit 1322356605")
}} "Ресурсный набор "Киберпитомец. Комплект игрового поля" 118278581")
}} "Электромеханический конструктор Z-BOTS "Главные механизмы машин", 686 деталей 2000118440")
}} "Робототехнический конструктор «Интеллектуальный контроль» Abilix C1-P 190723941")
}} "Стартовый набор для класса VEX EDR/V5 276-6500 724946869")
}} "Набор Малый образовательный ТРИК 146599")
}} "Образовательный конструктор Robotis DREAM II Level 2 Kit 1374803854")
}} "Программируемый робот-манипулятор Stepper Robotic Arm для 3D-печати 1005007025790790")
}} "Электронный конструктор Амперка "Матрёшка Z" 1841028647")
}} "Программируемая роботизированная платформа 2 DOF для Arduino 1005008099229540")
}} "Робот-конструктор Океаника «Кит» (набор с внешним питанием от сети) 1232948056")
}} "Конструктор "Веселая лаборатория: STEM набор Юный программист" 1166847253")
}} "Набор для конструирования и робототехники Умный контроллер c чат-ботом и искусственным интеллектом 5078681")
}} "Конструктор универсальный Yahboom Spider:bit на базе BBC micro:bit 1359190625")
}} "Набор для 2-х учащихся "Программирование с КУБО" KUBO 10201 NEW 918255573")
}} "Набор для сборки роботов НАУ-РА серии НАУРОБО Расширенный 2143785711")
}} "Программируемая механическая рука-манипулятор Robot Claw 1005008545644180")
}} "Робототехнический конструктор UBTech Jimu "Fire Blazer" 1805803365")
}} "Электромеханический конструктор "Учебная рабочая станция" Fischertechnik 519143 1047028349")
}} "Робототехнический набор "Alpha-series" C Zmrobo 592733278")
}} "Набор для соревнований "Супер Кит VEX V5" 276-7140 1507246729")
}} "Программируемая роботизированная рука с вакуумной присоской ForcRobot 1005012238280470")
}} "Платформа “BRover-E4” + Оборудование НТИ - колесный робот с подвеской “rocker bogie” в сборе и набор оборудования для подготовки к профилю “Эксплуатация сервисных роботов” Олимпиады НТИ и конкурсу “Космическая робототехника - Роверы” программы “Дежурный п 1728738020")
}} "Программируемый манипулятор-коготь Robo 61 мм 1005006771444620")
}} "Программируемый робот-манипулятор YoufangSmart 1005007343326040")
}} "Программируемый промышленный робототехнический захват-когти 0.6/1/1.5кг 1005006666514360")
}} "Робототехнический набор Robotis ENGINEER KIT 1 2088755258")
}} "Робот-конструктор DIY с манипулятором и платой UNO 655858841")
}} "Робототехнический конструктор UBTech Jimu "CourtBot Kit" 2015603374")
}} "Робототехнический конструктор UBTech Jimu "Supper Carrier" 592728321")
}} "Набор DFRobot EcoDuino для выращивания растений 1191225153")
}} "Цифровая лаборатория «РОББО Лаборатория» 1697427785")
}} "Программируемый радиоуправляемый робот Robotic car 1005010181057630")
}} "Программируемый робот-паук SG90 1005010229886620")
}} "Робот-конструктор Yahboom Raspblock AI Smart Car на базе Raspberry Pi 4B (4 ГБ) 1206251283")
}} "Робототехнический набор «Alpha X» Zmrobo: откройте мир робототехники! 341534")
}} "Радиоуправляемый самобалансирующийся велосипед cufp 2WD, 3D-печать, управление через приложение, двигатель постоянного тока для мотоцикла, программируемый робот-автомобиль с открытым исходным кодом 1005007146028580")