Модуль камеры VEYE MIPI CSI-2 AGX-nCAM-AR0234M
Закажите профессиональный модуль камеры VEYE AGX-nCAM-AR0234M для платформ Nvidia Jetson!
Получите высокопроизводительную систему машинного зрения для самых сложных задач. Модуль камеры VEYE AGX-nCAM-AR0234M входит в серию девелоперских комплектов AGX-nCAM, специально разработанных для платформ Nvidia Jetson.
Устройство оснащено монохромным сенсором AR0234CSSM с глобальным затвором, что позволяет получать четкие снимки быстро движущихся объектов без геометрических искажений. Разрешение 2.3 мегапикселя и частота до 120 кадров в секунду обеспечивают высокую детализацию и плавность видео . Модуль поддерживает подключение от 1 до 6 камер одновременно, что идеально для создания сложных многокамерных систем .
-
Монохромный сенсор AR0234CSSM с глобальным затвором для съемки динамичных сцен .
-
Высокая частота кадров 120 fps в режиме 4lane при разрешении 1920x1200 пикселей .
-
Полная совместимость с платформами Nvidia Jetson TX2, AGX Xavier и Orin .
-
Поддержка одновременного подключения до 6 камер для создания многокамерных систем .
-
Компактный размер платы 29x29x7.5 мм и низкое энергопотребление 657 мВт .
Принцип работы и качество изображения
Камера построена на монохромном сенсоре AR0234CSSM от ON Semiconductor с технологией глобального затвора . В отличие от роллингового затвора, он считывает сигнал одновременно со всех пикселей матрицы, что исключает геометрические искажения и эффект «желе» при съемке быстрых процессов. Размер пикселя 3x3 микрометра обеспечивает высокую светочувствительность и отличное соотношение сигнал/шум . Монохромное исполнение без цветового фильтра Байера улавливает больше деталей и света, что критически важно для задач компьютерного зрения и анализа изображений .
Устройство поддерживает два основных режима работы: режим видеопотока (Free Running) и режим внешнего аппаратного или программного триггера . Это позволяет использовать камеру как для непрерывной записи, так и для синхронизированной съемки по сигналу. Встроенный выход стробоскопа (Strobe Output) дает возможность синхронизировать внешнее освещение с моментом захвата кадра .
Технические характеристики и интерфейсы
Изучите детальные параметры камеры VEYE AGX-nCAM-AR0234M. Сенсор AR0234CSSM имеет оптический формат 1/2.6 дюйма и размер пикселя 3x3 мкм . Максимальное разрешение составляет 1920x1200 пикселей . В режиме 4lane частота кадров достигает 120 fps, в режиме 2lane — 60 fps . Диапазон аналогового усиления от 1.68x до 16x, цифрового от 1x до 16x .
Интерфейс подключения MIPI CSI-2 использует две или четыре линии данных со скоростью до 900 Мбит/с на линию при разрядности 10 бит . Форматы выходных данных: Mono8 и Mono10 . Управление настройками осуществляется по шине I2C с уровнем 3.3 В. Для внешней синхронизации предусмотрены вход аппаратного триггера и выход стробоскопа .
Питание осуществляется напряжением 3.3 В постоянного тока, потребляемая мощность всего 657 мВт . Габаритные размеры платы 29x29x7.5 мм с креплением под объективы C-MOUNT, S-MOUNT или M12 . Рабочая температура от -30 до +60 градусов Цельсия при влажности до 95 процентов .
Совместимость и сферы применения
Камера VEYE MIPI CSI-2 является частью серии девелоперских комплектов AGX-nCAM . Она предназначена для установки на платы расширения ADP-N5. Они подключаются к платформам Nvidia Jetson TX2 Developer Kit, Jetson AGX XAVIER Developer Kit и Jetson ORIN Developer Kit . Модуль поддерживает конфигурации от 1 до 6 камер. Это позволяет создавать системы панорамного зрения, стереозрения и 3D-реконструкции .
Благодаря глобальному затвору и высокой частоте кадров, камера идеально подходит для задач машинного зрения, контроля качества на производственных линиях, робототехники и автономных систем . Она широко применяется в БПЛА для навигации и обхода препятствий. Монохромный сенсор обеспечивает максимальную четкость при работе с алгоритмами компьютерного зрения.
Технические характеристики
- Тип сенсора: CMOS
- Тип затвора: глобальный (Global Shutter)
- Сенсор: AR0234CSSM00SUKA0_CP
- Цвет: монохромный (MONO)
- Оптический формат: 1/2.6_
- Размер пикселя: 3 мкм x 3 мкм
- Разрешение: 1920 (H) x 1200 (V)
- Размер платы: 29 x 29 x 7.5 мм
- Крепление объектива: C_MOUNT01 или держатель M12.
-
Габариты2,9 x 2,9 x 0,75 см
-
Разрешение записи1200p
}} "Плата ELBEAR ACE-UNO AC VER 1221492449")
}} "Контрольная плата Micro ROS для роботов Raspberry Pi 5 2083073767")
}} "Зарядная плата V2 для 1S аккумуляторов BetaFPV 1580198507")
}} "BEC-модуль HGLRC SPECTER 12S PDB 1151214667")
}} "Плата TENSTAR ROBOT ESP32 C3 599333111")
}} "Модуль процессорный iCore-3588MQ 16Гб+128Гб 934469239")
}} "Отладочная плата на STM32F407VET6 512 KБ 782624518")
}} "Микроконтроллер atmel 89C51CC03CA-UM 1941KWC 1248165478")
}} "Приемник сигнала F701 DSMX Receiver 1479669832")
}} "Модуль питания 3.3V/5V для макетной платы 1595192503")
}} "Модуль Diatone MAMBA MICRO 2A BEC 5В/9В для FPV 524026038")
}} "LED-модуль Diatone Mamba MXC 3 TAYCAN 1864355279")
}} "Микросхема, акселерометр 3х осевой гироскоп Z, SOIC-24, Murata, SCC2230-D08-05 971208465")
}} "Модуль питания CUAV CAN PMU 2006642950")
}} "Модуль БЭК SIYI 4-18S 667395291")
}} "3-осевой гироскоп + акселерометр GY-521 1270410056")
}} "Модуль электронный PZ-K7325T-SOM 1304059843")
}} "Интегрированный расширитель CUAV USL 1972248521")
}} "Переходник AV RCA HDMI CVSB L/R 1964670563")
}} "Плата распределения питания PDB500 952814681")
}} "Конденсатор LOW ESR 2200UF 35V 1847835971")
}} "Оптический поток MATEK Mateksys и лидар-датчик 3901-L0X 993938684")
}} "Датчик тока FrSky FAS40 1019426148")
}} "Модуль камеры VEYE RAW-MIPI-SC535M 646979486")
}} "Модуль питания Matek PM12S-3 (BEC 5В/6А, 12В/6А, 5.25-8В/25А) 876316040")
}} "HF3FD/005-ZST, Реле 1 переключ. 5VDC 1737778816")
}} "Трехфазный контроллер двигателей L6234PD 1711595034")
}} "Микроконтроллер Matek FCHUB-12S V2 1580298352")
}} "Микроконтроллер ESP32 WEMOS D1 R32 169360057")
}} "Модуль питания Holybro PM08-CAN 2082111309")
}} "BEC модуль iFlight BLITZ BEC 5/12V 2A 1792779250")
}} "Конденсатор электролитический алюминиевый К50-35, 4700мкФ, 10В, 105°C, 20%, 13x25мм P:5мм, JRB1A472M05001300250000B 120905598")
}} "Модуль питания Holybro PM06D (2-14S 70A (120A), 5.2V 3A, PDB) цифровой для Pixhawk 1711516380")
}} "Внешний модуль TBS CROSSFIRE TX LITE 1759061110")
}} "Регулятор напряжения Dualsky VR Pro Duo BEC 15A 2S 432465085")
}} "Переключатель камер Foxeer 2CH 1814216045")
}} "Отладочная плата на базе МК STM32H743 402853799")
}} "Плата TwinRX 10-6000 MHz 2 Rx (80 MHz, X Series only) 1830802574")
}} "Регулятор Diatone MAMBA F65_128K BL32 1932428614")
}} "BEC-модуль HGLRC 5-12В 1488114384")
}} "Аналоговый адаптер feichao D2A FPV 1195336138")
}} "Вольтамперметр встраиваемый 100В 10А 1967675198")
}} "Балансировочная плата заряда BMS 6S 24В /120А 281165159")
}} "USB конвертер ATEN UC485 672742556")
}} "Плата расширения FMC интерфейса MIPI Alinx FL1404 507701727")